A cranio-sacrális terápiát az Egyesült Államokban az 1870-es években dr Andrew Taylor Still saját megfigyelései alapján fejlesztette ki. Először az állatokban majd a az emberi szervezetben is megfigyelte, hogy testünket fejtetőtől a talpunkig behálózó szövet háló egy igen összetett rendszert alkot   önszabályzó rendszereinkkel  és szerveinkkel.
Dr. Still az élet és az egészség alapjának tekintett a szövetfolyadék ( vér, nyirok, sejtközi folyadék)  zavartalan áramlását, mely a sejt tápanyag és oxigén ellátásáért illetve a salakanyagok eltávolításáért felelősek.  Felismerve, hogy a szövetek működés zavarait időben kezelik akkor a helytelen működés folyamatai által okozott betegségek lefolyása teljesen megfordítható.
Ezt a terápiát akkor oszteopátiának (együtt érzés a csontokkal) hívták és ennek a négy fő alapszabályát dr. Still így fogalmazta meg
Az Emberi Lény  a Test, a Psziché és a Lélek harmonikus egysége
A szervezet öngyógyító erőkkel, önszabályzó mechanizmusokkal és egészségmegőrző rendszerekkel rendelkezik
A Test olyan szövetszerkezetből áll, melyek elválaszthatatlanul kapcsolódnak egymással
A kezelés a fenti három elv a Test-Psziché-Lélek egység az öngyógyító erők aktiválása, valamint a szövetforma és a szövetműködés közötti kapcsolat szintézise
A Cranio szakrális technikát Dr. Still tanítványa Dr. Sutherland fejlesztette ki 1930-1940 között. A terápia azon a felismerésen alapszik, hogy az agy által termelt gerincvelő folyadék, mely átmossa az  koponyát és a gerinccsatornát, ritmikusan pulzál, mely ritmikus kiterjedése (flexió) és visszahúzódása   (extenzió) minden csontban és testszövetben érzékelhető. Ezek a ritmikus rezgések (percenként 6-12) csak akkor működhetnek zavartalanul ha  a koponyacsont bizonyos rugalmassággal  rendelkezik, hogy követni tudja a folyadék feltöltődési és kiürülési fázisát.
A kezelés  célja a koponyacsontokat ízületszerűen   összekötő koponyavarratok, a gerincet burkoló durális cső, a hozzátartozó  kötőszövetek és hártyák feszültségmentesítése.
Ezt a technikát újította  tovább Rozmary Well belevonva energetikai pontokat érintését ezáltal egy tovább emelve a technika hatásfokát a kezelés eredményességét. Így  ez az integrált biodinamikai terápia hatásosabb  mivel tudjuk, hogy az energia áramlása milyen fontos egészségünk szempontjából.
Az energetikai központok, csakrák nyitása és energiaáramuk növelése fontos, mivel minél több energiát áramoltatunk át, annál egészségesebbek vagyunk. Ha az emberi energiarendszeren belül az áramlás hiányzik, az bizonyos betegségekhez vezet. Az energia áramlásának hiánya eltorzítja és gyengíti érzelmeinket, s így megzavarja az élet zavartalan átélését.
A kezelés időtartama kb. 60-70 perc. Maga a kezelés laza, akár utcai ruházatban, masszázsasztalon, háton fekve történik. Két kezelés között 5-7 nap szünet javasolt, 4-5 kezelés után havonta-kéthavonta javasolt ismételni.

• Alvászavar
• Asztma
• Depresszió
• Emésztési zavarok
• Fejfájás, migrén
• Fog – és állkapocsproblémák, fogcsikorgatás
• Görcs
• Hallászavarok (pl. fülcsengés)
• Hiperaktivitás
• Hormonzavarok
• Krónikus fáradtság
• Légzési panaszok
• Magas vérnyomás
• Motoros – és érzékelési zavarok
• Összpontosítási – és tanulási nehézségek
• Porckorong betegség, isiászpanaszok
• Stressz

Előnyös továbbá a terhesség ideje alatt, és azt követően, a gyermekek fejlődési periódusai során, valamint kórházi ellátásnál is.
Van-e ellenjavallata a cranio szakrális (cranio sacralis) kezelésnek?

• Akut gyulladások(pl. Agyhártya)
• Súlyos vagy nyílt koponyasérülés
• Koponyatörés
• Szívinfarktus (akut fázisa)
• Agyvérzés (akut fázisa)
• Agydaganat, agyi értágulás, agyi hematóma
• Gyulladás (pl. kullancs okozta)